电机线圈绕制，更换轴承，更换编码器，PTC热敏电阻等。电机动平衡测试，绝缘老化测试，零速测试，额定转速测试，动态响应测试，编码器信号测试等。可以测试TTL/HTL增量编码器，旋转变压器reslover反馈，hipeface绝对值编码器，endat绝对值编码器，sincos正余弦编码器等。